今日はＷＥＭ用の新ＦＣ(燃料電池)車の駆動系について作業しました。
ＦＣ車は前輪ディスクブレーキ、後輪キャリパーブレーキ式でしたが、ＷＥＭ用にシングルブレーキとしました。
リアブレーキの一系統となりましたが、昨年のエコデンで使用したワイヤ式のキャリパーブレーキは戻りが良くないことなどから、今回はマグラ社製の油圧ブレーキに取り替えて制動性を確保しました。
また、学習用自作キットモーターの性能試験も行いました。
モーターは新しく１．０ｍｍのポリアミドイミドマグネットワイヤを手巻きした２直３並列のコアに、モータ側スプロケットを歯数１６にして、１４インチリムタイヤに歯数３２のスプロケットをセットし、無負荷と実際に走行する時を再現し負荷を掛けた状態でのテストをしました。
１２．０Ｖの 無負荷で７．５Ｗ， ３５ｋｍ／ｈ
リアブレーキでモータに負荷をかけて ６０Ｗ， ２９ｋｍ／ｈでした。
しかし、スプロケットの変更とタイヤのスポークにＰＥＴ板を貼ることで性能の向上が図れるとの先生の助言から、モーターのスプロケットを１６→１８へ増やし、タイヤに０．３ｍｍのＰＥＴ板を貼って再びテストすると
１２．０Ｖの 無負荷で ７．０Ｗ， ３８ｋｍ／ｈ
負荷をかけて ６０Ｗ， ３３ｋｍ／ｈ
と無負荷でも０．５Ｗの電力消費を軽減でき、スピードも向上しました。
実際には、ホライゾン製の燃料電池では７０Ｗで１３Ｖ以上が巡航時の電圧なので、速度も１割り増しの３８ｋｍ／ｈ程度となるはずです。
この後、転がり試験を行えばＦＣ車とラピスのＰｂ２号が試走可能になり、１号は「アゲハ」以下、３人で堅実に作業が進んでいるカウルの完成を待つだけになります。
性能が上がった手巻きモーターの実地試験が楽しみです(^-^)
それではノシ
