昨日と今日で、ほかの２年生が改造のために向きを付け替えたモーターコントローラのトランジスタ・ＦＥＴの付け直しに取り組んでいます。
・・・というのも、３人で一台ずつ改良しモーターを動作させたところ、モーターが動かず不具合があるみたいなので原因を調べようとしました。
まずは元のように戻してモーターが動くかどうか調べてみようということでやりました。
最初は、ハンダが取れにくく手こずりました。
・・・ですが、ハンダ吸い取り線を使い、コテをターボモードにすると比較的簡単にハンダを取り除くことができました。
その後、足が３本あるうちの右側２本を引っ張りながらその足を暖めると、残った少量のハンダが溶けて
２本の足をハンダから外すことができました。
その後、残りの１本足を温めて外しました。
そのようにして６個のハンダを付け直し、モーターをセットし動作させると無事動いてくれたので安心しました。
とても高価なものなので残り２台についても壊れているのかどうか注意しながら調べてみよう思います。
頑張ります。
ではノシ
